Automate programmable Mitsubishi utilisé comme serveur Modbus TCP : un tutoriel rapide

Les automates programmables industriels (API) constituent l'épine dorsale de l'automatisation industrielle, garantissant un contrôle précis et un échange de données fluide entre les appareils. Parmi les nombreuses options d'API disponibles, les API Mitsubishi se distinguent par leur fiabilité, leur évolutivité et leurs fonctionnalités avancées. Associés à la puissance du Modbus TCP , ces API transforment les réseaux industriels en systèmes interconnectés et performants, et permettent également de transmettre des informations cruciales sur les processus depuis un API vers des plateformes cloud pour une analyse de données poussée et une supervision à distance.

Ce tutoriel explique comment configurer un automate programmable Mitsubishi FX en tant que serveur Modbus TCP. Grâce à la capacité du protocole Modbus TCP à communiquer sur les réseaux Ethernet, vous pouvez activer l'échange de données en temps réel entre l'automate et les autres appareils de votre système d'automatisation. Que vous soyez un ingénieur expérimenté ou un débutant en automatisation industrielle , ce guide vous accompagne pas à pas dans la configuration de votre automate programmable Mitsubishi FX pour la communication Modbus TCP.

Automates programmables Mitsubishi et Modbus

Pourquoi choisir un automate programmable Mitsubishi ?

Les automates programmables Mitsubishi sont bien plus que de simples contrôleurs ; ils incarnent la fiabilité et l’innovation dans l’automatisation industrielle. Forte de plus d’un siècle d’expertise, Mitsubishi Electric s’est imposée comme un leader mondial dans la fabrication d’équipements électriques et électroniques, transformant des industries à travers le monde.

• Fiabilité éprouvée

Les automates programmables Mitsubishi sont utilisés dans de nombreux secteurs, de la production industrielle à l'énergie en passant par les transports. Leur conception robuste garantit un fonctionnement fiable même dans les environnements les plus difficiles. Qu'il s'agisse de piloter des machines complexes ou de gérer les échanges de données sur un réseau, les automates programmables Mitsubishi offrent des performances constantes.

• L'innovation au cœur de son fonctionnement

Les automates programmables Mitsubishi intègrent des fonctionnalités deedge telles que le traitement à haute vitesse, l'intégration réseau transparente et la compatibilité avec des protocoles comme Modbus TCP, ce qui en fait un choix judicieux pour les applications industrielles modernes.

• Évolutivité et flexibilité

Des modèles compacts pour les applications à petite échelle aux systèmes modulaires avancés, Mitsubishi propose une vaste gamme d'automates programmables adaptés à tous les projets. Besoin d'étendre les fonctionnalités ? Les automates programmables Mitsubishi sont conçus pour évoluer avec votre entreprise, garantissant ainsi une valeur ajoutée et une adaptabilité à long terme.

• Réseau mondial de soutien

Présent dans plus de 120 pays, Mitsubishi Electric offre un support client complet et une multitude de ressources. De la formation au dépannage, son équipe internationale assure une mise en œuvre et une maintenance sans faille, quel que soit l'emplacement de vos opérations.

• Expertise sectorielle

Les automates programmables Mitsubishi sont conçus pour répondre aux exigences de secteurs spécifiques, tels que l'automobile, l'emballage et les énergies renouvelables. Leurs fonctionnalités spécialisées, associées à leur compatibilité avec les principaux protocoles comme Modbus TCP, garantissent une intégration simple et efficace.

Types d'automates programmables Mitsubishi

Mitsubishi propose une gamme variée d'automates programmables industriels (API) pour répondre aux besoins de nombreux secteurs et applications. Des contrôleurs compacts pour les petites installations aux systèmes avancés pour l'automatisation à grande échelle, les API Mitsubishi offrent robustesse, évolutivité et fiabilité. Vous trouverez ci-dessous une présentation des principales gammes d'API Mitsubishi et de leurs atouts.

Série MELSEC iQ-R — Idéale pour les systèmes de contrôle de moyenne à grande échelle

La gamme MELSEC iQ-R est conçue pour répondre aux enjeux de l'automatisation moderne. Elle privilégie la productivité, la qualité et la sécurité tout en réduisant le coût total de possession. Cette gamme comprend :

• Puissance de traitement accrue : Garantit une production fiable avec des temps d'arrêt réduits.
• Fonctionnalités de cybersécurité : Inclut des filtres d’accès basés sur l’adresse IP, l’authentification des utilisateurs et des clés de sécurité matérielles.
• Intégration de l'Industrie 4.0 : Une fonction de base de données intégrée transforme les données brutes en informations exploitables.
• Compatibilité parfaite : Compatibilité ascendante avec le matériel et les logiciels de la série MELSEC-Q pour une migration facile.

La série iQ-R est idéale pour les fabricants à la recherche de solutions évolutives et performantes dotées d'options de connectivité avancées.

Série MELSEC iQ-F — Idéale pour les applications à petite échelle et autonomes

La série MELSEC iQ-F allie compacité et puissance. Conçue pour les projets d'automatisation de petite et moyenne envergure, elle intègre notamment les fonctionnalités suivantes :

• Traitement à haute vitesse : Temps de réponse rapides pour les opérations à cadence rapide.
• Ethernet intégré : Simplifie l'intégration aux réseaux modernes.
• Emplacement pour carte SD : Prend en charge le stockage et le transfert sécurisés des données.
• Options d'E/S flexibles : Gère une large gamme d'entrées/sorties numériques et analogiques.

Grâce à son prix abordable et à sa facilité d'utilisation, la série iQ-F est un choix fiable pour les systèmes autonomes et les petites installations d'automatisation.

Série MELSEC-Q — Excellence en automatisation à moyenne et grande échelle

Depuis son lancement en 1999, la série MELSEC-Q est un pilier de l'automatisation industrielle. Elle demeure une solution de référence pour les industries exigeant :

• Architecture multiprocesseur : Gère plusieurs processus simultanément pour une efficacité accrue.
• Traitement des instructions à haute vitesse : Améliore les performances globales du système pour répondre aux exigences de production modernes.
• Évolutivité : Prend en charge les applications complexes grâce à des options de processeur et de modules polyvalentes.

La série Q offre une fiabilité inégalée pour les opérations exigeant précision et rapidité.

Série MELSEC-L — Contrôleurs compacts dotés de fonctionnalités avancées

La série MELSEC-L est un automate programmable compact offrant des fonctionnalités généralement associées aux systèmes de contrôle plus volumineux. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :

• E/S et fonctions intégrées : Réduit le besoin de modules supplémentaires.
• Affichage sur l'appareil : permet de vérifier l'état et de résoudre les problèmes sans ordinateur.
• Prise en charge des cartes mémoire SD : Permet un stockage et une récupération rapides des données.

Cette série est idéale pour les applications nécessitant un encombrement réduit mais des fonctionnalités avancées.

Série MELSEC-F — Simple et évolutive pour les opérations à petite échelle

La série MELSEC-F (automate programmable de la série FX) est réputée pour sa polyvalence et sa facilité d'utilisation dans les applications autonomes. Ses points forts incluent :

• Fonctionnalités intégrées : Comprend des compteurs haute vitesse, le positionnement, des ports de communication et plus encore.
• Évolutivité : Les unités d'extension permettent une intégration transparente des modules analogiques, de communication et de contrôle des capteurs.
• Dimensions compactes : Optimisées pour les systèmes à petite échelle tout en conservant des performances robustes.

La série FX est une solution fiable pour les applications exigeant simplicité et flexibilité.

Qu'est-ce que Modbus ?

Modbus est un protocole de communication largement utilisé dans l'automatisation industrielle pour l'échange de données entre appareils. Développé en 1979 par Modicon, il est conçu pour faciliter une communication simple et fiable entre les automates programmables (PLC), les capteurs et autres dispositifs. Sa structure simple et son caractère ouvert en ont fait un standard dans les secteurs de la production, de l'énergie et des transports.

Le protocole Modbus organise les données en registres et bobines, permettant aux appareils de partager des valeurs numériques ou des états discrets. Il existe plusieurs variantes, notamment Modbus RTU pour la communication série et Modbus TCP pour les réseaux Ethernet. Ces options lui confèrent une grande polyvalence, compatible avec les systèmes locaux et distribués. Modbus est couramment utilisé dans la surveillance des données, le contrôle des équipements et les systèmes de supervision où une communication fiable et efficace est essentielle.

Malgré son ancienneté, Modbus reste pertinent grâce à sa simplicité, son interopérabilité et sa large adoption dans les équipements industriels. Sa capacité à intégrer des appareils de différents fabricants lui assure un rôle essentiel dans les systèmes d'automatisation modernes.

Modbus TCP et ses avantages

Modbus TCP est une variante du protocole de communication Modbus conçue pour fonctionner sur les réseaux Ethernet. Contrairement à Modbus RTU, qui utilise une communication série, Modbus TCP exploite le protocole TCP (Transmission Control Protocol) pour permettre un échange de données plus rapide et plus flexible. Cette adaptation moderne du protocole simplifie l'intégration avec l'infrastructure informatique existante et prend en charge les réseaux plus étendus comportant un plus grand nombre d'appareils.

L'un des principaux avantages du Modbus TCP réside dans sa compatibilité avec le matériel Ethernet standard, éliminant ainsi le besoin d'équipements de communication spécialisés. Ceci permet non seulement de réduire les coûts d'installation, mais aussi d'étendre la portée et d'augmenter la vitesse de communication entre les appareils. De plus, la prise en charge des connexions simultanées par Ethernet permet au Modbus TCP de gérer efficacement de nombreuses requêtes clients, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une surveillance ou un contrôle en temps réel.

Modbus TCP améliore également l'évolutivité et l'interopérabilité. Largement adopté par les fabricants d'équipements industriels, il intègre de manière transparente les appareils de différents fournisseurs au sein d'un même réseau. Cette approche ouverte et standardisée fait de Modbus TCP un choix privilégié pour l'automatisation industrielle, notamment dans les systèmes où la flexibilité, la rapidité et la compatibilité sont essentielles.

Guide étape par étape

Exigences

• Automate programmable Mitsubishi FX3S
• un module de communication RS-232 ou RS-485 (par exemple, le FX3U-232ADP-MB ou le FX3U-485ADP-MB avec un adaptateur FX3S-CNV-ADP)
• GX Works2 (le logiciel de programmation utilisé pour configurer l'automate programmable et écrire le code logique). Téléchargez-le ici avec un compte Mitsubishi.
• Logiciel d'interrogation Modbus ( un simulateur de maître Modbus pour tester les résultats. Nous utilisons ModbusClientX dans le guide ).
• Le câble de communication approprié au module utilisé (RS-232 ou RS-485) est requis. Dans notre exemple, nous utiliserons la configuration RS-485.

Configuration de l'automate programmable dans GX Works2

• Paramètres de communication :
  • Ouvrez GX Works2 et créez un nouveau projet.

• Allez dans « Paramètre » ⟶ « Paramètre de communication » ⟶ « Port série 1 (ou 2) ».
• Définissez les paramètres suivants :
  • Vitesse de transmission : Correspondre au débit de transmission Modbus (par exemple, 19200).
  • Longueur des données : 8 bits
  • Parité : Égale
  • Bit d'arrêt : 1 bit

• Logique en échelle :

Pour configurer l'automate programmable en tant que serveur Modbus TCP, vous devrez écrire un langage à relais pour faire correspondre les registres Modbus aux registres de données internes de l'automate (registres D) :

Explication de l'exemple illustré sur l'image :

1. M8411 :

Le M8411 active les paramètres de communication Modbus pour le canal 1.

2. H1097 (Paramètres de communication) :

L'écriture de H1097 dans D8400 configure les paramètres de communication :

• données 8 bits
• Même parité
• 1 butée
• 19200 bps
• Mode de communication RS485

3. D8400 (Enregistrer les paramètres de communication) :

• Il s'agit du registre désigné dans lequel sont écrits les paramètres de communication (par exemple, H1097).

4. D8401 (Paramètre du mode protocole) :  

L'écriture de H11 dans D8401 configure le protocole de communication de l'automate programmable en mode esclave Modbus RTU, lui permettant de fonctionner comme un esclave dans la communication Modbus.

5. D8411 (Paramètres de synchronisation) :

• L'écriture de K10 dans D8411 configure les paramètres de temporisation pour la communication Modbus.

6. D8414 (Adresse esclave) :

• L'écriture de H1 dans D8414 configure l'adresse esclave Modbus du PLC à 1.

Après avoir configuré la logique à relais, compilez le programme en appuyant sur F4 (Windows).

• Enfin, accédez à En ligne ⟶ Programmer dans l'automate ⟶ Paramètres + Programme ⟶ Exécuter. Le programme sera alors programmé dans l'automate. 

Votre automate programmable fonctionne désormais comme un serveur (ou un esclave) Modbus et est prêt à être interrogé par un client.

Test de l'automate programmable avec ModbusClientX

Nous allons maintenant tester la configuration de l'automate programmable en utilisant notre ordinateur comme client Modbus avec le logiciel ModbusClientX.

1. Installez et ouvrez ModbusClientX

• Téléchargez ModbusClientX à partir de ce lien et installez-le.
• Ouvrir ModbusClientX.

2. Connexion

• Créer une nouvelle connexion.
• Sélectionnez « RTU » comme mode Modbus.
• Choisissez le port COM approprié.
• Configurez les paramètres de communication pour qu'ils correspondent à ceux de l'automate programmable (débit en bauds, parité, etc.).
• Cliquez sur « Se connecter ».

3. Lire les données de l'automate programmable

• Configurez l'« ID esclave » pour qu'il corresponde au numéro de station de l'automate programmable.
• Cliquez sur « Lire » de l'adresse 0 à 9.
• Les valeurs actuellement stockées dans les registres M et D de l'automate programmable devraient maintenant s'afficher.
• Toutes les données stockées à partir de capteurs ou d'appareils de terrain dans ces registres seront désormais accessibles à l'appareil maître.

4. Vérifier la communication

Passons maintenant à une étape supplémentaire pour vérifier si les modifications apportées aux registres Modbus sont correctement reflétées dans le dispositif maître.

• Modifier la logique à relais de l'automate programmable pour écrire une valeur dans les registres M ou D.
  • Par exemple, ajoutez une ligne pour utiliser M8001 afin d'écrire le nombre constant 10 dans le registre mémoire D0.

• Concevoir et programmer l'automate programmable.
• Utilisez le mode moniteur pour vérifier que les valeurs sont correctement écrites dans l'automate programmable.

Vous devriez maintenant voir les valeurs attendues affichées.

5. Vérifiez les valeurs mises à jour dans ModbusClientX

• Ouvrez ModbusClientX. La valeur à l'adresse 0 devrait maintenant afficher 10.

• Modifiez les autres valeurs des registres de l'automate programmable et surveillez les modifications dans ModbusClientX.
• Vous pouvez également utiliser le dispositif maître pour écrire des valeurs dans les registres de l'automate programmable :
  • Double-cliquez sur n'importe quel registre de maintien dans ModbusClientX.
  • Entrez une valeur (par exemple, écrivez 20 dans le registre D1).
  • Cliquez sur « Écrire sur le périphérique » pour envoyer la valeur à l'automate programmable.

6. Confirmer les modifications apportées à l'automate programmable

• Dans GX Works2, allez dans En ligne → Moniteur → Tampon de périphérique/Lot de mémoire.
• Dans le champ Nom du périphérique, saisissez D0 et appuyez sur Entrée.
• Un tableau devrait apparaître, indiquant que D0 et D1 reflètent les valeurs écrites par ModbusClientX.

À ce stade, l'automate programmable communique avec succès en tant que serveur Modbus TCP, et le dispositif maître peut lire et écrire les valeurs des registres en temps réel.

Utiliser Gateway IoT comme client Modbus

En automatisation industrielle, l'interrogation d'un serveur Modbus n'est que le point de départ. Il est souvent nécessaire de visualiser ces données à distance à des fins de surveillance et d'analyse. C'est là qu'intervient gateway IoT gateway peut remplacer le client simulé utilisé précédemment. Configurée comme client Modbus, la gateway IoT peut interroger directement l'automate programmable Mitsubishi et transmettre les données de manière transparente aux plateformes IoT industrielles ou aux systèmes distants pour visualisation et traitement ultérieur.

Procédons étape par étape.

• Accédez à la page de connexion de la gatewayTeltonika. Par défaut, il s'agit de 192.168.1.1 ; sinon, consultez le manuel de votre gatewaypour obtenir les identifiants.

• Après vous être connecté, vous devriez voir une fenêtre semblable à celle ci-dessous. Accédez à l'option « Modbus » dans le menu « Services ».

• Assurez-vous que l'option esclave Modbus TCP est désactivée. En effet, nous utiliserons la gateway comme maître/client et l'automate programmable comme esclave/serveur.

• Accédez à l'onglet « Modbus Serial Master », puis à l'onglet « RS485 ». Nous allons y ajouter l'automate programmable en tant que périphérique esclave. Renseignez les configurations d'esclave définies précédemment.

• Cliquez sur « Ajouter ». Modifiez ensuite les paramètres du périphérique esclave. Configurez-le comme suit (vous devez saisir les paramètres conformément à la configuration de votre projet) :

• Faites défiler vers le bas jusqu'à la section « Configuration de la demande ». Cliquez sur « Ajouter » pour ajouter les détails des registres de l'automate à interroger. 

Nom : Donnez un nom significatif aux données que vous souhaitez lire.

Type de données : Choisissez un type de données approprié dans le menu déroulant.

Fonction : Si vous souhaitez uniquement lire, sélectionnez « lire le registre de maintien ».

Premier registre : L'adresse du registre PLC.

Nombre de registres : La longueur des données (le nombre de registres qu'elles occupent).

Activé : Laissez cette case cochée pour interroger les données en continu.

Cliquez maintenant sur « Tester ». Si la configuration est correcte, la valeur du registre de l'automate devrait s'afficher en bas. Ici, elle affiche la valeur « 10 », stockée dans le premier registre de notre automate.

• Cliquez sur « enregistrer » pour terminer le processus.

La gateway interroge désormais en continu les données de l'automate programmable, agissant comme un client Modbus.

FAQ

Quelle est la différence entre Modbus RTU et Modbus TCP ?

Modbus RTU utilise la communication série (par exemple, RS-232 ou RS-485) pour transmettre des données dans un format binaire compact, ce qui le rend efficace pour les petits réseaux comportant un nombre limité d'équipements. Cependant, il nécessite des connexions point à point ou en guirlande, ce qui peut limiter son évolutivité.

Modbus TCP, quant à lui, fonctionne sur les réseaux Ethernet grâce au protocole TCP (Transmission Control Protocol). Il permet une communication plus rapide, prend en charge plusieurs connexions simultanées et s'intègre facilement aux infrastructures informatiques modernes. De ce fait, Modbus TCP est plus adapté aux grands systèmes distribués qui nécessitent des échanges de données à haut débit et une grande flexibilité.

Mitsubishi fabrique-t-il des automates programmables ?

Oui, Mitsubishi Electric est un leader mondial du marché des automates programmables industriels (API). Sa gamme d'API comprend de nombreux modèles, tels que les séries MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L et F, conçus pour répondre aux besoins des systèmes autonomes de petite taille comme des systèmes d'automatisation industrielle complexes à grande échelle. Les API Mitsubishi sont reconnus pour leur fiabilité, leur évolutivité et leur compatibilité avec des protocoles comme Modbus TCP, garantissant des performances optimales dans divers secteurs d'activité.

Combien existe-t-il de types d'automates programmables Mitsubishi ?

Mitsubishi propose plusieurs types d'automates programmables, chacun adapté à des besoins d'automatisation spécifiques. Les principales gammes comprennent le MELSEC iQ-R (leur nouvelle gamme phare) pour les systèmes de moyenne à grande échelle dotés de fonctionnalités avancées, le MELSEC iQ-F pour les applications autonomes et de petite taille, le MELSEC-Q pour l'automatisation à grande échelle et à haute vitesse, le MELSEC-L pour une commande compacte et polyvalente, et le MELSEC-F (série FX) pour des solutions simples et évolutives dans les opérations à petite échelle. Chaque gamme est conçue pour répondre à des exigences industrielles spécifiques, offrant flexibilité, performance et fiabilité.

Quel langage de programmation utilisent les automates programmables Mitsubishi ?

Les automates programmables Mitsubishi sont programmés en langage Ladder, un langage de programmation graphique largement utilisé dans l'automatisation industrielle. Ils sont compatibles avec des environnements de programmation tels que GX Works2 et GX Works3, qui prennent en charge le langage Ladder ainsi que d'autres langages conformes à la norme CEI 61131-3, comme le texte structuré (ST) et les diagrammes fonctionnels (FBD). Ces options offrent une grande flexibilité pour les approches de programmation traditionnelles et modernes, selon l'application.

Quel logiciel utilisent les automates programmables Mitsubishi Electric ?

Les automates programmables industriels (API) Mitsubishi sont programmés et configurés à l'aide de logiciels tels que GX Works2 et GX Works3 , qui font partie de la suite logicielle d'ingénierie iQ Works. GX Works2 est couramment utilisé pour les API anciens, tandis que GX Works3 offre une interface moderne et des fonctionnalités avancées pour les modèles plus récents comme les séries MELSEC iQ-R et iQ-F. Ces outils prennent en charge la logique à relais, le texte structuré, la programmation structurée et la programmation par blocs fonctionnels, offrant ainsi une grande flexibilité pour une vaste gamme d'applications industrielles.

Qu'est-ce que GX Works2 ?

GX Works2 est un logiciel de programmation développé par Mitsubishi Electric pour la configuration et la programmation de ses automates programmables. Il prend en charge différents langages de programmation, notamment le langage à relais, le texte structuré et les diagrammes fonctionnels, ce qui le rend polyvalent pour les applications d'automatisation industrielle. Successeur de GX Developer, il est principalement conçu pour les automates programmables plus anciens, tels que les séries MELSEC-Q et MELSEC-F. Il offre des outils pour la création, le débogage et la maintenance des programmes de contrôle. GX Works2 est une solution fiable pour les ingénieurs travaillant avec la gamme robuste d'automates programmables Mitsubishi.

Modbus TCP est-il compatible avec les appareils tiers et les systèmes SCADA ?

Oui, Modbus TCP est largement compatible avec les appareils tiers et les systèmes SCADA . Protocole ouvert et standardisé, il permet une intégration transparente entre différents fabricants et plateformes. Il est ainsi idéal pour connecter les automates programmables, les capteurs, les interfaces homme-machine et SCADA dans l'automatisation industrielle. Son utilisation des réseaux Ethernet garantit flexibilité et évolutivité, faisant de Modbus TCP un choix fiable pour les systèmes diversifiés et interconnectés.

Quelles sont les meilleures pratiques pour écrire une logique à relais afin de mapper les registres Modbus ?

Lors de la programmation en langage Ladder pour mapper les registres Modbus, commencez par identifier clairement les de données de l'automate (par exemple, les registres D) correspondant aux adresses Modbus requises. Utilisez des conventions de nommage cohérentes et organisées pour faciliter la lecture et le dépannage de votre programme. Activez systématiquement la communication Modbus (par exemple, M8411 pour les automates Mitsubishi) et configurez soigneusement les paramètres de communication afin qu'ils correspondent à ceux du client, notamment le débit en bauds, la parité et l'adresse esclave.

Veillez à une logique simple et modulaire, en ne mappant que les données nécessaires pour éviter toute complexité inutile. Ajoutez des commentaires pour clarifier la fonction de chaque échelon et testez votre programme à l'aide d'un logiciel d'interrogation Modbus afin de garantir son bon fonctionnement. Ces pratiques contribueront à maintenir une configuration efficace et fiable.

Quelles sont les principales caractéristiques de la série d'automates programmables Mitsubishi PLC FX ?

L'automate programmable industriel (API) de la série FX de Mitsubishi est reconnu pour sa conception compacte, sa vitesse de traitement élevée et sa polyvalence. Il intègre des fonctionnalités telles que des E/S analogiques, la communication Ethernet, le contrôle de positionnement et des compteurs rapides, ce qui le rend adapté à une large gamme d'applications. Depuis son lancement par Mitsubishi Electric, la série FX est devenue une référence dans la catégorie des automates compacts, notamment grâce à sa capacité d'extension aisée via des modules complémentaires pour la commande analogique, la communication et les capteurs. Sa facilité de programmation et ses performances robustes en font un choix fiable pour les systèmes d'automatisation à petite échelle.

Pourquoi les automates programmables de la série FX de Mitsubishi sont-ils considérés comme des contrôleurs compacts et économiques ?

Les automates programmables Mitsubishi de la série FX sont conçus pour offrir un excellent rapport qualité-prix et une grande efficacité. Ils proposent des fonctionnalités d'automatisation essentielles sans complexité inutile. Leur format compact présente de nombreux avantages, notamment un encombrement réduit lors de l'installation. De plus, des fonctions intégrées telles que les E/S haut débit, les entrées analogiques et les ports de communication permettent de s'affranchir de modules supplémentaires dans de nombreuses applications. Cette conception tout-en-un minimise les coûts matériels, ce qui en fait un choix économique pour les systèmes d'automatisation de petite taille ou autonomes. C'est pourquoi Mitsubishi compte à son actif des millions d'installations de contrôleurs compacts.